باحثون يبتكرون روبوتا يشبه قنفذ البحر

طور مهندسون في جامعة ديوك الأمريكية روبوتًا فريدًا يُدعى "أرجوس" بتصميم متعدد الأرجل وشبكة من الكاميرات، يهدف إلى تحقيق حركة متوازنة في جميع الاتجاهات باستخدام مبدأ "التناظر الديناميكي". يعتمد الروبوت على 20 ساقًا مزودة بكاميرات لتمكينه من الرؤية الشاملة، ويُقاس أداؤه بنسبة 0.91 على مقياس يُقيم مدى قدرته على التسارع بشكل متساوٍ في جميع الاتجاهات، متجاوزًا غالبية الروبوتات التقليدية. أظهر "أرجوس" قدرة على مقاومة العوائق، واستعادة الاستقرار بعد التدريك، وتحمل الأعطال الجزئية، بالإضافة إلى قدرته على تنفيذ مهام متنوعة تشمل تسلق الجدران وحمل حمولة عالية، ما يفتح إمكانيات جديدة لاستخدامات استكشافية في بيئات غير متوقعة.

120% :الحجمحجم النص

تنويه: هذا ملخص تم إنشاؤه بواسطة الذكاء الاصطناعي

عرض المقال بالكامل